在工业制造、能源电力、轨道交通等领域，智能巡检终端作为保障设备稳定运行、提升巡检效率的关键工具，其硬件性能直接决定了巡检工作的质量与可靠性。本方案采用MT8768核心板作为主控单元，结合高清成像、精准定位、多协议通信等核心模块，打造一款兼具高性能、低功耗与高稳定性的智能巡检终端硬件方案，可全面满足各类场景下的巡检需求。

　　智能巡检终端硬件方案以MT8768核心板为核心，MT8768处理器采用ARM Cortex-A53架构，八核2.0GHz主频设计，具备均衡的算力与功耗表现。相较于同级别处理器，其在多任务处理场景下响应速度更快，可同时驱动图像采集、数据传输、本地存储等多个任务并行运行，确保巡检过程中无卡顿、无延迟。

　　该智能巡检终端方案的通信高速稳定，支持4G/5G双模通信+Wi-Fi/蓝牙辅助传输，确保大容量数据快速上传，适配不同网络环境。

　　智能巡检终端方案关键功能模块硬件设计

　　高清摄像头模块：通过CSI接口与核心板直接连接，搭载1600万像素CMOS传感器，支持自动对焦与光学防抖。

　　红外测温模块：采用高精度红外测温传感器，通过I2C接口与核心板通信，配合激光指示功能，精准定位测温点，适用于电力设备接头、变压器绕组等关键部位的温度检测，快速识别过热异常。

　　超声局放模块：搭载高灵敏度超声传感器，通过SPI接口连接核心板，模块具备信号放大与滤波电路，可有效抑制环境噪声，精准采集设备内部局部放电产生的超声信号。

　　激光测距模块：选用工业级激光测距芯片，通过GPIO接口与核心板连接，测距数据实时传输至核心板，可与激光定位、图像采集模块联动，实现设备尺寸测量、缺陷位置定位等功能，提升巡检数据的关联性。

　　MT8768核心板提供了丰富的硬件接口，包括UART、SPI、I2C、USB 2.0、GPIO、LCD接口、摄像头接口(CSI)等，为后续功能模块的集成提供了极大的便利性。无需额外增加接口扩展芯片，即可直接连接摄像头、传感器、显示屏、通信模块等外设，简化了硬件电路设计，降低了方案的复杂度与成本。

　　智能巡检终端方案优势总结

　　高性能与低功耗平衡：MT8768核心板的八核处理器提供强大算力，配合动态电源管理技术，既满足复杂任务处理需求，又延长续航时间。

　　全功能集成化：集成红外测温、超声局放等四大专业检测模块及高清摄像、双模定位、双模通信等功能，一站式覆盖深度巡检需求，替代传统多设备组合使用的繁琐模式。

　　通信高速稳定：4G/5G双模通信+Wi-Fi/蓝牙辅助传输，确保大容量数据快速上传，适配不同网络环境;双卡双待设计进一步提升通信可靠性。

　　灵活的扩展性：MT8768核心板丰富的接口资源，支持后续根据需求扩展功能(如增加RFID读写模块、气体传感器等)，提升方案的复用性与升级空间。