5.1.5. UART¶
开发板系统集成了上层直接操作底层UART硬件接口; 开发板有6个UART。其中在deviceInit()中id对应0-5; 0-1对应/dev/ttyS0,/dev/ttyS1,为系统自带的UART,/dev/ttyS0默认为调试串口。 2-5为SPI转UART接口;对应的设备节点为/dev/ttysWK0, /dev/ttysWK1, /dev/ttysWK2, /dev/ttysWK3;
5.1.5.1. UART硬件接口定义¶
J20/J38的位置如下:
J38从左到右定义
J20从左到右定义
硬件接口如下:
UART 0-1在硬件J38上;
J38 | 丝印名字 | 对应设备节点 |
---|---|---|
1 | U0RXD | /dev/ttyS0 |
2 | U0TXD | |
3 | U1RXD | /dev/ttyS1 |
4 | U1TXD |
J38是1.8V TTL;
UART2-5在J20上;
J20 | 丝印名字 | 对应设备节点 |
---|---|---|
1 | URXD4_3V3 | /dev/ttysWK3 |
2 | UTXD4_3V3 | |
3 | URXD3_3V3 | /dev/ttysWK2 |
4 | UTXD3_3V3 | |
6 | URXD232_TXD0 | /dev/ttysWK1 |
7 | URXD232_RXD0 | |
8 | URXD232_TXD1 | /dev/ttysWK0 |
9 | URXD232_RXD1 |
此时信号为3.3V UART232信号。
请注意如果板上没有贴U36的话就没有URXD4_3V3,UTXD4_3,URXD3_3V,UTXD3_3V3。此时J20 UART功能定义如下:
J20 | 丝印名字 | 对应设备节点 |
---|---|---|
6 | URXD232_TXD0 | /dev/ttyS0 |
7 | URXD232_RXD0 | |
8 | URXD232_TXD1 | /dev/ttyS1 |
9 | URXD232_RXD1 |
此时信号为3.3V UART232信号。
5.1.5.2. UART的Native申明方法¶
UART的native申明如下,注意class路径:
package com.ziver.Native;
public class UART {
static public native int deviceInit(int id, int baud);
static public native void sendData(int fd, byte[] buffer);
static public native byte[] getData(int fd);
static public native void close(int fd);
}