5.1.4. I2C¶
5.1.4.1. I2C硬件接口定义¶
开发板系统集成了上层直接操作底层I2C硬件接口,预留的为I2C6，可以外设I2C设备对其进行操作。 相关的硬件在J20上，转换为3.3V的电压的。硬件使用请注意； J20的位置如下：
定义如下：
| J20 | 丝印名字 | GPIO |
|---|---|---|
| 5 | SCL6_3V3 | SCL6 |
| 6 | SDA6_3V3 | SDA6 |
5.1.4.2. I2C接口的Native申明方法¶
I2C的native申明如下：
package com.ziver.Native; public class I2C {
public static native boolean i2cSetAddress(int i2c_addr); public static native boolean i2cOpen(int id);//String dev public static native void close(); public static native byte[] read8( int reg_addr, int len); public static native byte[] read16( int reg_addr,int len); public static native void write8(int reg_addr, byte[] data,int len); public static native void write16(int reg_addr,byte[] data,int len);
}
