一、单北斗出租车车载终端
(1)采用单北斗定位芯片，支持位置、轨迹、速度、视频、图片等行驶数据上传，支持位置、轨迹、视频实时预览。
(2)具备紧急报警、超速报警、疲劳驾驶报警、定位模块天线开短路报警、主电源断电报警等功能。能够将报警信息及相关证据主动上传至监管平台。
(3)具备AI算法，实现ADAS(车道偏离、碰撞报警、车距检测等)、DSM(疲劳驾驶检测、吸烟、打电话、遮挡、不安全驾驶行为习惯检测)、BSD(左盲区，右盲区检测)功能。
(4)支持音频输入和输出，能够实现与监管平台的对讲功能。
(5)数据传输接口采用JT808/JT1078协议。
二、单北斗农机作业监测终端
(一)终端构成
北斗高精度农机监控终端由主机、定位天线、支架、耕深传感器(倾角传感器)、摄像头、霍尔传感器、犁具识别电子标签(农具标签)等组成。其中主机主要由单片机、定位模块、通信模块、电源管理模块等组成。
表 1 北斗高精度农机监控终端性能参数表
项目 | 参数 |
工作电压 | 9V～36V DC，防浪涌、防瞬间高压。 |
工作电流 | 正常工作<0.5A@12V |
功耗 | 正常<6W（12V） |
通信模块 | 4G cat1模块 |
定位模块 | 定位模式：DBDS，支持单频RTK算法，厘米级定位； 定位精度：单点定位2.5m，RTK 5cm+1ppm； 热启动：≤3S; 冷启动：≤32S； 测速精度：0.1m/s; |
通信接口 | RS485/RS232/CAN |
防水等级 | IP66 |
存储 | 内置SD NAND |
表 2 北斗高精度农机监控终端环境适应性参数表
主要性能 | 环境性能 | 性能描述 |
气候环境适应性 | 工作温度 | -20℃～65℃ |
存储温度 | -40℃～80℃ |
存储湿度 | 相对湿度为 93%±3%（45℃） |
机械环境适应性 | 震动/冲击 | 振动、冲击等机械环境试验后，无永久性结构变形，无零部件损坏，无电气故障，无紧固部件松脱现象，无插头、通信接口等接插件脱落或接触不良现象，各项功能保持正常，无试验前存储的信息丢失现象。 |
防护 | IP防护等级 | 终端部分安装在拖拉机驾驶室内的装置外壳防护等级符合GB 4208—2008中IP66的要求； 终端图像采集装置、作业深度监测装置、机具识别装置等需要安装在拖拉机驾驶室外的外壳防护等级符合GB4208—2008中IP66的要求； 连接线和接插器的防护等级符合GB4208—2008中IP66的要求。 |
(二)终端功能
(1)采用单北斗定位芯片，支持位置、轨迹、速度、方向等数据上传及实时预览功能。
(2)通过对农机作业轨迹位置点进行分析，核算出作业面积。
(3)内置4G无线通讯模块，能够将作业数据传输到管理平台。
(4)根据作业点轨迹及传感器监测数据计算作业面积、作业深度等作业数据，通过对农机的作业面积、达标面积、重复面积、区域外面积、耕深数据等进行精确统计，判断作业数据是否达标，实时监测农机作业质量。
(5)异常状态告警。当农机出现超速、电瓶低电压、发动机油温过高等异常情况时，采集终端将发送告警信息到管理平台。
(6)终端支持RS232、RS485、CAN、开关量等多种对外接口，可连接倾角传感器、摄像头、标签、霍尔传感器等多种外设，适应不同应用需求。
(7)数据传输接口采用JT808/JT1078协议。